了解掃地機器人的本質

2022-02-12 10:05:09

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掃地機器人的總體理解：家電，真正的家電智能化

1、掃地機器人的背景是人類家務自動化的需要。歐美發達國家家務自動化產品代表：洗衣機、洗碗機。隨著掃地機器人技術的成熟，未來有望實現類似洗衣機的高滲透率。

2、掃地機器人是真正的智能家電。智能家電的三大特點是聯網、交互和智能化。然而，大多數家用電器的使用仍以人為主。傳感器與家電本身相連，通過手機應用程序設定相應要求，實現半自動化。掃地機器人的行走和清掃，不需要用戶事先設定任何規則。

3、掃地機器人是動態的，是目前需要保持移動的智能家電品類。他們可以掌握家居地圖和所有空間環境信息，在未來物聯網時代占據家居環境智能控制的制高點。

掃地機器人

深入了解掃地機器人：科技產品、搭載無人駕駛技術的家庭服務機器人

1、無人駕駛（autonomousdriving）是計算機模擬人類駕駛行為，通過車載傳感器系統感知道路環境，自動規劃駕駛路線，實現對車輛駕駛行為的控制。人類的駕駛行為是一個“感知→理解→決策→執行”的循環。無人駕駛功能的實現也可以分為感知、理解、決策和執行四個層次。

2、掃地機器人的原理是模擬人類的清掃行為，在家居環境中行走，完成清掃工作。從自主行走的角度來看，掃地機器人利用傳感器對家居環境信息進行認知分析，確定行走路線，做出行為決策。它具有與無人駕駛相同的技術框架。水平理解。

3、理解層和決策層體現了掃地機器人的智能。目前掃地機器人的智商主要體現在路線行走是否合乎邏輯，能否避開潛在危險物品。這兩個痛點的解決方案對應于無人SLAM技術（Simultaneous Localization And Mapping，實時定位和地圖構建）和基于人工智能深度學習的視覺對象識別技術。在掃地機器人的應用上，目前的SLAM技術比較成熟，物體識別技術有待突破。

4、搭載無人駕駛和人工智能技術不斷發展的技術紅利，我們相信未來的掃地機器人可以在這四個層面看到不斷的技術突破，甚至未來掃地機器人的形態都可能發生巨大的變化，具有很大想象空間。